SimoneiRobot Roomba各型号功能详解
的有关信息介绍如下：本文作者正在选购一台扫地机器人，没有任何扫地机器人的使用经验。这份只是作者的功课，纸上谈兵，收集自各个网站，每句话都有来源标注。正确的配置情况请咨询卖家！
早先的机型详细介绍，在这篇文章中有提及，如果打算买早期机型的可以考虑查看这篇文章
所有6系列及以后的iRobot机器人高度都是9.2厘米。
推出于2007年，是Roomba的第三代产品，用于取代4系列。这个系列属于较早的系列，没做了解，也不做介绍。
注意，有一个iRobot 610实际上是5系列，筒子们不要被蒙蔽了双眼。
6系列发布于2012年8月，是5系列的后继版本。所有6系列产品均含有iAdapt智能清洁技术、第一代智能污垢探测（据说是通过声传感器(acoustic sensors)来感知灰尘）、Aerovac吸尘技术（适用于处理宠物毛发）、自动回冲功能，可配备虚拟墙。
iRobot 620
6系列的入门款。电池方面，620及其同款614采用的是锂电池。目前价位应该可以低至1300。
iRobot 630
在620的基础上，加赠一个虚拟墙，电池也得到了改善，但采用的是镍氢电池。另外配备了提手。
iRobot 650
在630的基础上，追加了预约打扫功能。采用的是镍氢电池。目前价位应该在2200以下比较合适。爆款，美亚销量第一。该型号可以在淘宝旗舰店、英亚、美亚等渠道买到。
iRobot 601,602,614,615
iRobot 6系列的主要产品就是620和650，其他的产品应该是属于不同渠道的命名不同，可能带有一些小变化。
614与620相同，只是颜色不同。
601,602,615分别是国行不同渠道的620版本。具体是否和620一样采用锂电池则不大清楚。
iRobot 622
日亚销量第一的产品。带有提手、遥控器以及一个虚拟墙，还自带少量替换用的配件，目测没有预约功能，应该是620的日本行货款。妥妥110V电压，该型号可在日亚买到。
iRobot 651
与650同款，颜色不同，651据说采用的是XLIFE电池，据说是原电池的两倍寿命，可以在中亚、京东、国美等渠道买到。
7系列其实出的比6早。。。2011年开始发售的，是和5系列一起销售的版本，是5系列的高端版本。6系列推出后，和6系列也一起卖。7系列配有第二代AeroVac技术，第二代智能污垢探测（据说是通过声传感器(acoustic sensors)与光学传感器(optical sensors)共同来感知灰尘），iAdapt智能清洁技术，使用HEPA滤网，均具备预约功能。此外还包含基本的自动回冲功能，带有提手，疑似均配有遥控器。这代产品应该已属于淘汰款，被8系列取代，不建议购买。
iRobot 760
7系列的基础款，据说是572的升级款，比572多了HEPA滤网和第二代AeroVac集尘盒。备有2个虚拟墙，具有第二代灰尘感知功能。也有说法说760不具有第二代灰尘感知功能，猜测和生产年份有关。
iRobot 761
在760的基础上追加集尘盒已满指示。
iRobot 770
在760的基础上，追加集尘盒已满指示，具有第二代灰尘感知功能，配有遥控器。
iRobot 780
把770的实体按键替换成了触屏按键，支持灯塔，并且将2个虚拟墙替换成了2个灯塔。
iRobot 790
比780多送一个灯塔，一些配件，把遥控器也升级了。
2013年发布，iRobot当时的旗舰产品。全部产品包含AeroForce技术，防止毛发缠绕（Tangle-Free Debris Extractors）技术，第二代智能污垢探测，使用HEPA滤网，包含其他低系列产品的基本功能。
iRobot 860
锂电池，3倍电池寿命，不支持灯塔，不包含遥控器，附赠一个虚拟墙。目前价位应该可以低至3000以内。
iRobot 861
国行其他渠道版本，不附赠虚拟墙。可以在京东、中亚、国美等渠道购买。
iRobot 870
比860多一个虚拟墙，没了。电池不如860，2倍电池寿命。
iRobot 880
支持灯塔，不附赠虚拟墙，赠送两个灯塔，送遥控器。电池不如860，2倍电池寿命。
最新的旗舰系列。搭载iAdapt 2.0技术（路线规划）、AeroForce技术及其他8系列所具备的技术，更强劲的锂电池，通过APP控制，断点续扫。疑似无需灯塔了。
iRobot 960
75分钟运行时间，配备有1个虚拟墙。
iRobot 980
120分钟运行时间，10倍吸力，有个处理地毯的特殊技术，配备有两个虚拟墙。
9系列以前配备的都是iAdapt 1.0技术，这项技术，通俗易懂地讲，就是iRobot的清扫策略，也就是广告中所宣传的每秒XX次运算等。
iAdapt 1.0的清扫策略就是大家口中的随机清扫，但是根据宣传，iRobot的随机清扫一定能覆盖完整的房间，并且对房间来回清扫三次，缺点就是会走很多弯路。
iAdapt 2.0技术就是大家口中的路线规划，支持断点续扫，应该也可以称为弓形打扫。
1.0是random()，2.0是if else，看你喜欢哪一种~但实际上，两种都没有这么简单。
可以参考，另外滤网的介绍也可以参考这篇文章
虚拟墙指分割扫地机器人活动区域的装置，虚拟墙有2个版本，一种是直线分割版本，就称为Virtual Wall，可以阻拦机器人进入某个房间；另一种是以虚拟墙为中心，某个半径范围内不允许扫地机器人进入（同时也可作为直线分割版本），称为Dual Mode Virtual Wall。8系列以前配备的都是直线版本的虚拟墙，8系列开始配备的是双功能虚拟墙。两种虚拟墙通用，不同产地的虚拟墙是否通用也没有试过。
灯塔是用于引导机器人打扫不同房间的装置，灯塔亦可作为虚拟墙使用。扫地机器人可通过灯塔的引导，先完成某个房间的作业，再进入下一房间，显著打扫提高效率，需要在具备房间导航的功能的设备上才能使用（780,790,880）。最多可以配置3个灯塔进行导航。
这张图截取自参考文献
在选购一些国外厂商的产品时，发现有些厂商型号五花八门，又没有正面对比，对顾客来说时一件十分困扰的事。iRobot早期产品的型号就非常混乱，这篇文章旨在指引大家选择自己想要的iRobot型号，如果有什么特殊型号，没有在本篇文章中被概括或者描述有误的，烦请告诉作者，作者会帮助查找该型号的资讯。这些都是从各个网站收集来的，信息不一定准确，也请盆友们自行判断。另外，本人不是iRobot粉，但希望在评论区内，大家和谐共处。。。。。
最后，有人用过松下MC-RS20这款机器人吗！！！长草好久了，不敢下手！！！有的话务必告诉我！！！
One Familys Blog: Roomba 900, 800, 700, 600 & 500 Series Comparison/Review (980, 960, 880, 870, 860, 790, 780, 770, 760, 650, 630, 620, 610, 595, 585, 580, 572, 570, 564, 562, 560, 555, 550/551, 535/540, 532, 530) [2017--03-27] http://www.onefamilysblog.com/2007/12/irobot-roomba-5-series-review-530-535.html
Compare iRobot Roomba 900, 800, 700 and 600 Series: Roomba 980, 960, 880, 870, 860, 770, 761, 650, 620 or 614? - Top Product Comparisons [2017-03-27] http://www.topproductcomparisons.com/compare-irobot-roomba-800-700-and-600-series-roomba-880-870-790-780-770-760-650-or-630.html
Can you explain the Roomba models to me? - Quora [2017-03-27] https://www.quora.com/Can-you-explain-the-Roomba-models-to-me
Amazon.com: iRobot Roomba 614 Robotic Vacuum Cleaner: Home & Kitchen [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B00IPEZKBW/
美国iRobot Roomba 620和Roomba 601有什么区别_用户5084744416_新浪博客 [2017-03-27] http://blog.sina.com.cn/s/blog_12f130ae00102wq58.html
Comparativa: Roomba 650 y 651 | Me Gusta la Roomba [2017-03-27] http://megustalaroomba.com/2015/06/12/comparativa-roomba-650-y-651/
Amazon | 【国内正規品】 iRobot ロボット掃除機 ルンバ 622 ホワイト | iRobot(アイロボット) | ロボット型クリーナーストア オンライン通販 [2017-03-27] https://www.amazon.co.jp/dp/B00NAP1T16/
Amazon.com - iRobot Roomba 760 Vacuum Cleaning Robot for Pets and Allergies - Household Robotic Vacuums [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B005EPMVTY/
Roomba 760 vs 761：roomba [2017-03-27] https://www.reddit.com/r/roomba/comments/3u4f00/roomba_760_vs_761/
Amazon.com: iRobot Roomba 860 Robotic Vacuum Cleaner: Home & Kitchen [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B019XWENGM/
Amazon.com: iRobot Roomba 870 Robotic Vacuum Cleaner: Home & Kitchen [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B00LKQBHVO/
Amazon.com: iRobot Roomba 880 Robotic Vacuum Cleaner: Home & Kitchen [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B00IO9PBPS/
Amazon.com: iRobot Roomba 960 Robotic Vacuum Cleaner: Home & Kitchen [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B01ID8H6NO/
Amazon.com - iRobot Authentic Parts Dual Mode Virtual Wall Barrier Compatible with Roomba 500/600/700/800/900 Series - [2017-03-28] https://www.amazon.com/dp/B019OH97NA/
